锁骨铰链结构是一种新兴的机械结构，其工作原理革新了传统的链式结构，实现了连杆运作的三维和自由度，广泛应用于机器人、装配线和航空领域。
锁骨铰链结构的关键在于其特殊的铰接方式。与传统链式结构不同，锁骨铰链结构采用球铰链和锁骨进行组合，实现了随意转动、折叠和弯曲等多种自由度和运动形式。
这种铰链结构的优点是具有非常高的刚度和稳定性，适用于在高负载和高精度的条件下使用。例如，它可以应用于需要进行较大位移的机器人尺寸优化改进，不但具备强韧度，而且在力学优化方面也有多种优势，可以大幅提高机器运动的稳定性和弹性。
